• Observation optimale : Septembre-Octobre
• Zone de visibilité : 90° N / 33° S
• Rang de taille : 68
• Étoile la plus lumineuse : Alpha (α)

Cette modeste constellation fut imaginée par Johannes Hewel (ou Johan Hœvelke, dit Hévélius, 1611-1687) en 1660, dans son ouvrage qui ne paraîtra qu'en 1690 : Promodus Astronomiæ. C'est ainsi qu'un insignifiant lézard occupe aujourd'hui la place attribuée autrefois au « Sceptre dans la main de justice ». Cette éphémère figure fut créée dans un grand élan de patriotisme par Augustin Royer, architecte du Roi-Soleil, pour la gloire du Dauphin. Entretemps, Johann Bode (1747-1826) y placa un autre astérisme en l'honneur de Frédéric II de Prusse.